わしは疲れた。タクシーに乗りたい。

わたしも歩きたくない人を歩かせるのに疲れました。
タクシー乗りたい人を家まで歩かせるのに疲れました。

家まではすぐです。歩いて帰りましょう。

休憩したい。

公園まではすぐです。公園には椅子があります。

maruさんのすぐ着くは遠いからなぁ。

公園に着きました。休憩しましょうか？
ここから家までは２～３分です。

maruさん、先に家に帰っていいですよ。

あとちょっと、休憩してから帰る。

いいえ。一緒に帰りましょう。

雨が降りそうなので帰りましょうか？

帰ろう。